Uma prévia dos Vingadores Pré-Históricos apareceu em Thor: Generations, que marcou o encontro entre o Thor de Odinson e a Thor de Jane Foster. No final da HQ, é revelado que Odin tinha um relacionamento com a entidade Fênix no primeiro grupo de heróis de 10 mil Antes de Cristo. Confira:
Além de Odin e Fênix, os Vingadores Pré-Históricos contam com Pantera Negra, Estigma, Agamotto, Punho de Ferro e Motoqueiro Fantasma. A HQ será a primeira de Marvel Legacy.
Anunciada em abril, a iniciativa Legacy vai retomar a numeração original das HQs e as histórias de super-heróis consagrados. A editora promete que Marvel Legacy "arma o palco para o próximo capítulo do Universo Marvel com esperança, heroísmo, emoção e o retorno estrondoso de um amado ícone da Marvel". Logo após a publicação do especial, as HQs que retornam à sua numeração original chegarão às bancas nos EUA em outubro com o selo Marvel Legacy.
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